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光電編碼器工作原理及使用方法概述
更新時間:2013-09-09   點擊次數:3588次

  光電編碼器(OptICalEncoder)俗稱“單鍵飛梭”,其外觀好像一個電位器,因其外部有一個可以左右旋轉同時又可按下的旋鈕,很多設備(如顯示器、示波器等)用它作為人機交互接口。

    光電編碼器工作原理及使用方法如下:

    光電編碼器的內部電路其內部有1個發光二極管和2個光敏三極管。當左右旋轉旋鈕時,中間的遮光板會隨旋鈕一起轉動,光敏三極管就會被遮光板有次序地遮擋,A、B相就會輸出圖2所示的波形;當按下旋鈕時,2、3兩腳接通,其用法同一般按鍵。
  
  當順時針旋轉時,光電編碼器的A相相位會比B相超前半個周期;反之,A相會比B相滯后半個周期。通過檢測A、B兩相的相位就可以判斷旋鈕是順時針還是逆時針旋轉,通過記錄A或B相變化的次數,就可以得出旋鈕旋轉的次數,通過檢測2、3腳是否接通就可以判斷旋鈕是否按下。其具體的鑒相規則如下:A為上升沿,B=0時,旋鈕右旋;
  
  B為上升沿,A=l時,旋鈕右旋;
  
  A為下降沿,B=1時,旋鈕右旋;
  
  B為下降沿,A=O時,旋鈕右旋;
  
  B為上升沿,A=0時,旋鈕左旋;
  
  A為上升沿,B=1時,旋鈕左旋;
  
  B為下降沿,A=l時,旋鈕左旋;
  
  A為下降沿,B=0時,旋鈕左旋。
  
  通過上述方法,可以很簡單地判斷旋鈕的旋轉方向。在判斷時添加適當的延時程序,以消除抖動干擾。
 

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